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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現(xiàn)超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間(jiān)。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃(āi)不(bú)易附(fù)著的(de)表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸(shēn)長度 | ||
重複定位(wèi)精度² | ±0.07mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(zhóu)(上(shàng)臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 178°/s | |
U軸(zhóu)(上臂(bì)) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 360°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |
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