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  • 鄂爾多斯安川關節式(shì)機器人 GP50定製

鄂爾多斯(sī)安川(chuān)關節(jiē)式(shì)機(jī)器人 GP50定製

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現(xiàn)超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間(jiān)。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃(āi)不(bú)易附(fù)著的(de)表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護(hù)等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸(shēn)長度

 

重複定位(wèi)精度²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂(bì))

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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